焊接機器人的操作需要熟練的焊工具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗和穩定的焊接水平。焊接是一項工作條件差、煙霧高、熱輻射高、風(fēng)險高的工作。工業(yè)焊接機器人的出現自然導致人們考慮使用它而不是手工焊接來(lái)降低焊工的勞動(dòng)強度，同時(shí)確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

然而，焊接不同于其他工業(yè)工藝。例如，在電弧焊接過(guò)程中，待焊工件通過(guò)局部加熱、熔化和冷卻變形，焊接軌跡相應變化。在手工焊接過(guò)程中，經(jīng)驗豐富的焊工可以根據眼睛觀(guān)察到的實(shí)際焊接位置調整焊槍的位置、姿勢和行走速度，以適應焊接軌跡的變化。然而，為了適應這一變化，機器人必須首先像人一樣看到這一變化，然后采取相應措施調整焊槍的位置和狀態(tài)，以實(shí)現對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征，因為焊接機器人在焊接過(guò)程中引起的強電弧、電弧噪聲、煙塵、熔絲短路、大電流、強磁場(chǎng)等復雜的環(huán)境因素。它不像工業(yè)制造中的其他工藝那樣容易檢測。因此，焊接機器人的應用從一開(kāi)始就不用于電弧焊接過(guò)程。

機器人弧焊的應用越來(lái)越廣泛，機器人的數量遠遠高于機器人點(diǎn)焊的數量。在現代生產(chǎn)線(xiàn)中，柔性生產(chǎn)越來(lái)越受到重視。隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)需求的增加，人工焊接成本相對較高，焊工較少，焊工難以招聘。焊接機器人的出現無(wú)疑是一個(gè)不錯的選擇！