當用戶(hù)選擇焊接機器人制造商或購買(mǎi)智能焊接機器人時(shí)，全面、準確地了解其性能指標是非常重要的。當您使用智能焊接機器人焊接工件時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標是正確操作機器人的必要前提。通常，焊接機器人制造商產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中描述的技術(shù)指標往往相對簡(jiǎn)單，一些技術(shù)性能指標應根據用戶(hù)的實(shí)際情況深入了解業(yè)務(wù)溝通和實(shí)地調查。

焊接機器人制造商的主要技術(shù)指標分為兩類(lèi)：焊接機器人的一般指標和焊接機器人的特殊技術(shù)指標

一、焊接機器人一般技術(shù)指標

1、自由度：這是反映焊接機器人靈活性的重要指標。一般來(lái)說(shuō)，焊接機器人的工作空間有三個(gè)自由度，但焊接不僅要達到空間的某個(gè)位置，還要保證焊槍或焊鉗的空間姿態(tài)。因此，弧焊機器人和焊接切割機器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機器人需要6個(gè)自由度

2、負載能力：指焊接機器人末端能承受的額定負載。焊槍及其電纜、切割器及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負載。因此，弧焊機器人和焊接切割機器人的負載能力是6-10kg，如果點(diǎn)焊機器人使用一體式變壓器和焊鉗，其負載能力應為60-90kg；如果使用分離焊鉗，其負載能力應為40-50kg。?

3、焊接機器人的工作空間：制造商提供的工作空間是焊接機器人在沒(méi)有任何終端操作員的情況下**的可達空間，用圖形表示。應特別注意的是，在安裝焊接槍或焊鉗等設備后，需要確保焊接槍的姿勢。實(shí)際的焊接空間將比制造商提供的小一層，需要仔細計算圖形或模型方法的比例，以確定是否滿(mǎn)足制造商的實(shí)際需

4、焊接機器人的**運行速度：這是影響焊接生產(chǎn)效率的重要指標。焊接機器人制造商的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)給出了焊接機器人手腕末端在每個(gè)軸連接下可以達到的**速度。由于焊接要求的速度較低，**速度僅影響焊槍或焊鉗的到位、空行程和最終返回時(shí)間。

5、點(diǎn)到點(diǎn)重復精度：這是焊接機器人性能最重要的指標之一。點(diǎn)焊機器人的精度應低于焊鉗電極直徑的1/2，即 1~2mm；弧焊機器人應小于焊絲直徑的1/2，即0.2~0.4mm。

6、軌跡重復精度：該指標對弧焊機器人和焊接切割機器人非常重要，但由于測量過(guò)程相對復雜，各機器人制造商無(wú)法給出該指標。通常，每個(gè)機器人制造商都會(huì )在內部進(jìn)行此測量，并應堅持要求其精度數據。對于弧焊機器人和焊接切割機器人，軌跡重復精度應小于焊絲直徑或切割孔直徑的1/2，一般需要達到 0.3~0.5mm以下???

7、用戶(hù)內存容量：這是指焊接機器人控制器中主計算機存儲器的容量尺寸。它反映了焊接機器人可以存儲教學(xué)程序的長(cháng)度，這與加工工件的復雜性有關(guān)，即教學(xué)點(diǎn)的**數量。通常，能夠存儲機器人指令的系數和總字節(Byte)數字表示，最多也有用的教學(xué)點(diǎn)數表示

8、插補功能：對于弧焊機器人、焊接切割機器人和點(diǎn)焊機器人，應具有直線(xiàn)插補和圓弧插補功能

9、語(yǔ)言轉換功能：每個(gè)機器人制造商都有自己的特殊語(yǔ)言，但其屏幕顯示可以通過(guò)各種語(yǔ)言顯示，如安川焊接機器人可以選擇中、日、英、德、法等語(yǔ)言顯示。

10、自診斷功能：焊接機器人應具有對主要元器件、主要功能模塊進(jìn)行自動(dòng)檢查、故障報警、故障部位顯示等多種功能。這對保證焊接機器人快速維修和進(jìn)行保障非常重要。因此自診斷功能是焊接機器人的重要功能，也是評價(jià)焊接機器人廠(chǎng)家產(chǎn)品完善程度的主要指標之一。四大家族機器人都有30-50自診斷功能項，用指定代碼和指示燈向用戶(hù)顯示診斷結果和報警

11：自我保護和安全保障功能：焊接機器人具有自我保護和安全保障功能。主要包括驅動(dòng)系統過(guò)熱自斷電保護飛行動(dòng)作超限位自斷電保護、洪超抓自斷電保護等，防止焊接機器人傷害或損壞機器人輔助設備。焊接機器人的工作部位配備各種觸摸或接近視覺(jué)傳感器，使焊接機器人自動(dòng)停止工作

二、焊接機器人專(zhuān)用技術(shù)指標

1、適用的機器人焊接或切割方法：這對弧焊機器人尤為重要，本質(zhì)上反映了焊接機器人控制和驅動(dòng)系統的抗干擾能力。通?；『笝C器人只使用熔化極氣體保護焊，因為這些焊接方法不需要高頻弧焊，機器人控制和驅動(dòng)系統沒(méi)有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊機器人是近年來(lái)的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施，用戶(hù)在選擇機器人時(shí)應特別注意

2、擺動(dòng)功能：這對弧焊機器人非常重要，它與弧焊機器人的焊接工藝性能有關(guān)。目前弧焊機器人的擺動(dòng)功能差異很大，有些弧焊機器人只有幾種固定的擺動(dòng)方式，有些只能在x-y平面內任意設定擺動(dòng)方式和參數，**的選擇是能在空間(x-y，z)任意設置范圍內的擺動(dòng)模式和參數

3、焊接工藝指導功能：這是一個(gè)非常有用的焊接指導功能，即在焊接指導中，首先指導焊縫上的某一點(diǎn)，然后調整焊槍或焊鉗的姿勢。在調整姿勢時(shí)，原教學(xué)點(diǎn)的位置完全不變。事實(shí)上，焊接機器人可以自動(dòng)補償調整姿勢引起的位置變化，以確保位置坐標，以方便操作人員

4、焊接工藝故障自檢和自處理功能：指常見(jiàn)的焊接機器人焊接工藝故障，如電弧焊、斷絲、點(diǎn)焊粘電極等。當這些故障發(fā)生時(shí)，如果不及時(shí)采取措施，將損壞焊接機器人或報廢工件。因此，焊接機器人必須具有檢測此類(lèi)故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車(chē)報警的功能

5、電弧和電弧收集功能：為了保證機器人的焊接質(zhì)量，需要更改參數。在焊接機器人的焊接生產(chǎn)中，應設置和修改，這也是電弧焊機器人的重要功能之一。