一、離線(xiàn)編程與仿真應用技術(shù)

1、工業(yè)機器人仿真技術(shù)

工業(yè)機器人仿真是指通過(guò)計算機對實(shí)際的機器人系統進(jìn)行模擬的技術(shù)。機器人系統仿真可以通過(guò)單機或多臺機器人組成的工作站或生產(chǎn)線(xiàn)。通過(guò)系統仿真，可以在制造單機與生產(chǎn)線(xiàn)之前模擬出實(shí)物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。

2、工業(yè)機器人離線(xiàn)編程技術(shù)

機器人離線(xiàn)編程是通過(guò)軟件，在電腦里構建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，然后軟件可以根據要工加零件的大小、形狀，同時(shí)配合軟件操作者的一些操作，自動(dòng)生成機器人的運動(dòng)軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調整軌跡，**生成機器人程序傳輸給機器人。

3、仿真技術(shù)在實(shí)際應用中的作用

工業(yè)機器人仿真在實(shí)際應用中，主要應用到：方案的仿真結構與空間驗證工藝節拍驗證機器人技術(shù)研究。

4.方案仿真

工業(yè)機器人泛應用到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，為了更直觀(guān)的展現方案的整個(gè)工作流程，需要做出整體的仿真效果。

案例：玻璃清洗工位人工上料視頻。

仿真技術(shù)在實(shí)際應用中的作用

玻璃清洗工位仿真動(dòng)畫(huà)視頻

5.結構與空間驗證

工業(yè)機器人自動(dòng)化應用中，設備的相對布局以及設計的機械結構尺寸，往往需要通過(guò)仿真

驗證之后才能投入到實(shí)際的生產(chǎn)中。案例：對設計的夾具進(jìn)行結構及空間驗證

6.工藝節拍驗證

案例：對工業(yè)機器人機床上下料工作站節拍進(jìn)行驗證。

二.機器人離線(xiàn)編程應用

離線(xiàn)編程可以進(jìn)行機器人設計的結構分析和運動(dòng)分析的仿真，此仿真技術(shù)與機器人的結構設計相關(guān)，如機器人動(dòng)力學(xué)系統的運動(dòng)分析仿真、控制系統設計的仿真。

另一方面支持機器人編程的仿真，此仿真技術(shù)與機器人的軟件編程有關(guān)，如計算機環(huán)境建模與圖形顯示技術(shù)、基于模型的機器人動(dòng)作程序仿真技術(shù)。

工業(yè)機器人離線(xiàn)編程技術(shù)主要應用在機器人復雜軌跡生成，廣泛應用在打磨、噴涂、激光切割、去毛刺等行業(yè)。

1.打磨領(lǐng)域

2.噴涂領(lǐng)域

3.激光切割領(lǐng)域

4.去毛刺行業(yè)應用

三、對于系統集成商，需要用仿真技術(shù)做方案、對方案進(jìn)行驗證。對于復雜零件的加工也要用到離線(xiàn)編程技術(shù)完成加工程序創(chuàng )建。所以仿真技術(shù)和離線(xiàn)編程技術(shù)的應用都比較廣泛和重要。

對于終端用戶(hù)主要是為生產(chǎn)產(chǎn)品服務(wù)，在產(chǎn)品更新時(shí)對機器人程序進(jìn)行相應的修改，滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。所以主要是以機器人離線(xiàn)編程為主。

四、常用離線(xiàn)編程與仿真軟件介紹

工業(yè)機器人離線(xiàn)編程與仿真軟件是工業(yè)機器人應用與研究不可缺少的工具，常用離線(xiàn)編程與仿真軟件有RobotMaster、DELMIA、RobotStudio、RobotArt、ROBCAD、RobotWorks、發(fā)那科的RoboGuide、安ll的Motosim、庫卡的Simpro等。

五、Roboguide是一款FANUC自帶的支持機器人系統布局設計和動(dòng)作模擬仿真的軟件，可以進(jìn)行系統方案的布局設計、機器人干涉性可達性的分析和系統的節拍估算，還能夠自動(dòng)生成機器人的離線(xiàn)程序、進(jìn)行機器人故障的診斷和程序的優(yōu)化等。使用Roboguide，可以高效地設計機器人系統，減少系統搭建的時(shí)間。Roboguide提供了便捷的功能支持程序和布局的設計，在不使用真實(shí)機器人的情況下，可以較容易地設計機器人系統。

六、服務(wù)內容如下：

1、現場(chǎng)設備調試。

2、現場(chǎng)設設備數據測量。

3、軟件系統的搭建。

4、模型庫的建立。

5、工作站的搭建。

6、仿真產(chǎn)品實(shí)際的應用。

7、培訓實(shí)操。

8、總計三天。