機器人激光焊接優(yōu)勢：目前，國內外機器人激光焊接技術(shù)的研究主要集中在高功率激光器、高光束質(zhì)量、高能量密度的激光器件、高效電源技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面，目前，國內企業(yè)對激光焊接技術(shù)和工業(yè)機器人的研究已相對成熟。 

高功率的激光器是實(shí)現高質(zhì)量焊接和焊縫質(zhì)量控制**選擇工具。

激光具有較大的能量密度（>10W/cm2），而且具有較好強度的方向性和較高效率，因此非常適合于大能量、寬波長(cháng)的激光束。

此外，采用高速旋轉噴嘴或旋轉掃描等方式對光斑進(jìn)行聚焦，可產(chǎn)生非常窄的能量分布范圍，從而使激光器能夠獲得非常好的聚焦光強分布。在激光器輸出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑，其余50%則用于對焊縫進(jìn)行定位和控制。 

一、高速度和高精度

機器人激光焊接速度高達60m/min，激光頭與工件的相對運動(dòng)可以控制焊縫的變形，使焊縫成形更精細。 

機器人焊接可實(shí)現一次裝夾，重復定位與重復焊接操作；并且在機器人上可以實(shí)現多工位多工序同時(shí)進(jìn)行；

由于激光焊接過(guò)程不需要電極接觸，因此焊縫熔透質(zhì)量高而均勻；

由于機器人具有可移動(dòng)性，可以根據工藝要求靈活地更換工位和調整設備等。

二、無(wú)接觸焊接

機器人激光焊接的另一個(gè)重要應用是焊接過(guò)程不需要熱源。

通常情況下，激光光束從焊接點(diǎn)中反射出去，沒(méi)有明顯的熔池和飛濺。

機器人與激光光束不接觸，可以避免熔池飛濺、工件表面質(zhì)量等問(wèn)題。

三、無(wú)氧化腐蝕

由于激光焊不需要氧化氣氛，因此具有無(wú)氧化腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。 

機器人焊接應用

因此，它是一種最簡(jiǎn)單而有效的焊接方法，可用于從硬到軟各種材料之間的連接。

激光可以使工件的表面不產(chǎn)生氧化；也可以使其內部不產(chǎn)生氧化。

四、熱影響區小

由于激光具有高的熱影響區，所以可以焊接較薄的工件，而且由于其熱輸入極小，焊接溫度場(chǎng)也可以控制在很小的范圍內，從而能夠進(jìn)行良好的焊接。 

機器人激光焊接可實(shí)現高精度、厚板和異種材料的薄板拼接和快速自動(dòng)焊接，也適合于厚板和異形構件的復雜構件激光加工。

機器人激光焊接過(guò)程可以實(shí)現自動(dòng)、半自動(dòng)控制；它可與計算機或現場(chǎng)控制器相連。

五、自動(dòng)化程度高

機器人激光焊接技術(shù)與傳統電焊相比，**的優(yōu)勢是其自動(dòng)化程度。 

根據激光焊接工藝特點(diǎn)，一般可分為三個(gè)步驟：**步，工件裝夾；第二步，切割焊件；第三步，焊接。

從這三個(gè)步驟來(lái)看，機器人的自動(dòng)化程度要高于傳統的電焊和手工焊焊縫。在切割焊件時(shí)，由于采用連續的切割方式，可避免焊縫出現缺陷；而焊接過(guò)程中則使用激光對材料進(jìn)行點(diǎn)焊（熔化焊）或接觸焊接（熔化-接觸焊）。

在點(diǎn)焊和接縫處進(jìn)行局部加熱的機器人還可以實(shí)現熱循環(huán)控制系統。