行業(yè)動(dòng)態(tài)
機器人激光焊接優(yōu)勢
機器人激光焊接優(yōu)勢:目前,國內外機器人激光焊接技術(shù)的研究主要集中在高功率激光器、高光束質(zhì)量、高能量密度的激光器件、高效電源技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面,目前,國內企業(yè)對激光焊接技術(shù)和工業(yè)機器人的研究已相對成熟。
高功率的激光器是實(shí)現高質(zhì)量焊接和焊縫質(zhì)量控制**選擇工具。
激光具有較大的能量密度(>10W/cm2),而且具有較好強度的方向性和較高效率,因此非常適合于大能量、寬波長(cháng)的激光束。
此外,采用高速旋轉噴嘴或旋轉掃描等方式對光斑進(jìn)行聚焦,可產(chǎn)生非常窄的能量分布范圍,從而使激光器能夠獲得非常好的聚焦光強分布。在激光器輸出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑,其余50%則用于對焊縫進(jìn)行定位和控制。
一、高速度和高精度
機器人激光焊接速度高達60m/min,激光頭與工件的相對運動(dòng)可以控制焊縫的變形,使焊縫成形更精細。
機器人焊接可實(shí)現一次裝夾,重復定位與重復焊接操作;并且在機器人上可以實(shí)現多工位多工序同時(shí)進(jìn)行;
由于激光焊接過(guò)程不需要電極接觸,因此焊縫熔透質(zhì)量高而均勻;
由于機器人具有可移動(dòng)性,可以根據工藝要求靈活地更換工位和調整設備等。
二、無(wú)接觸焊接
機器人激光焊接的另一個(gè)重要應用是焊接過(guò)程不需要熱源。
通常情況下,激光光束從焊接點(diǎn)中反射出去,沒(méi)有明顯的熔池和飛濺。
機器人與激光光束不接觸,可以避免熔池飛濺、工件表面質(zhì)量等問(wèn)題。
三、無(wú)氧化腐蝕
由于激光焊不需要氧化氣氛,因此具有無(wú)氧化腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。
機器人焊接應用
因此,它是一種最簡(jiǎn)單而有效的焊接方法,可用于從硬到軟各種材料之間的連接。
激光可以使工件的表面不產(chǎn)生氧化;也可以使其內部不產(chǎn)生氧化。
四、熱影響區小
由于激光具有高的熱影響區,所以可以焊接較薄的工件,而且由于其熱輸入極小,焊接溫度場(chǎng)也可以控制在很小的范圍內,從而能夠進(jìn)行良好的焊接。
機器人激光焊接可實(shí)現高精度、厚板和異種材料的薄板拼接和快速自動(dòng)焊接,也適合于厚板和異形構件的復雜構件激光加工。
機器人激光焊接過(guò)程可以實(shí)現自動(dòng)、半自動(dòng)控制;它可與計算機或現場(chǎng)控制器相連。
五、自動(dòng)化程度高
機器人激光焊接技術(shù)與傳統電焊相比,**的優(yōu)勢是其自動(dòng)化程度。
根據激光焊接工藝特點(diǎn),一般可分為三個(gè)步驟:**步,工件裝夾;第二步,切割焊件;第三步,焊接。
從這三個(gè)步驟來(lái)看,機器人的自動(dòng)化程度要高于傳統的電焊和手工焊焊縫。在切割焊件時(shí),由于采用連續的切割方式,可避免焊縫出現缺陷;而焊接過(guò)程中則使用激光對材料進(jìn)行點(diǎn)焊(熔化焊)或接觸焊接(熔化-接觸焊)。
在點(diǎn)焊和接縫處進(jìn)行局部加熱的機器人還可以實(shí)現熱循環(huán)控制系統。
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