激光切割作為一種新型的切割技術(shù)，因具有切割速度快、生產(chǎn)效率高、切割表面質(zhì)量好、熱影響區小以及環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，現已得到了廣泛地應用。整個(gè)其激光切割的過(guò)程為：在數控程序的激發(fā)和驅動(dòng)下，激光發(fā)生器內發(fā)射出激光，經(jīng)過(guò)光路系統傳送到切割頭，并聚焦于待切割工件表面上，將聚焦處的工件表面進(jìn)行熔化；同時(shí)，噴嘴從與光束平行的方向噴出輔助氣體將熔渣吹走；在程序控制下，由伺服電機驅動(dòng)，切割頭按照預定路線(xiàn)運動(dòng)，從而將工件切割出各種形狀。

現有技術(shù)中，為了使工件切割效果更好，一般將工件待切割位置放置在激光切割光束的焦點(diǎn)上，由于焦點(diǎn)處的光斑最小，其能量**，切割工件的效果也**?，F有技術(shù)中，為了控制激光束的焦點(diǎn)在待加工工件的表面上，在激光切割機的切割頭上方設有調焦機構，對傳輸到切割頭發(fā)出的光束進(jìn)行聚焦，將焦點(diǎn)調試在工件表面上，進(jìn)而對工件進(jìn)行切割；雖然這種調焦方式能夠對激光束的焦點(diǎn)進(jìn)行調節，但由于調焦機構設置在激光頭上，占地空間較大，調節操作不便；此外，在三維激光切割過(guò)程中，由于切割頭會(huì )發(fā)生轉動(dòng)，在轉動(dòng)過(guò)程中，影響已經(jīng)調焦過(guò)后的切割頭，使得焦點(diǎn)的位置發(fā)生變化，進(jìn)而影響激光切割的效果，亟需進(jìn)一步改進(jìn)。

經(jīng)檢索，中國專(zhuān)利號：ZL 201620368864.3，授權公告日：2016年9月21日，發(fā)明創(chuàng )造名稱(chēng)：帶準直功能的光纖激光切割頭，該申請案包括包括用于安裝光纖頭的光纖頭抱緊裝置、準直鏡調焦裝置、準直鏡保護裝置、切割頭固定裝置、聚焦保護鏡鎖緊裝置及切割頭本體，所述準直調焦裝置內設有**抽屜孔，所述準直調教裝置與準直固定裝置之間設有第二抽屜孔，所述切割頭固定裝置內設有第三抽屜孔，所述聚焦保護鏡鎖緊裝置內設有第四抽屜孔，以上抽屜孔中分別設有準直鏡片、聚焦鏡片及保護鏡片及其調焦部件。

又如，中國專(zhuān)利號：ZL 201420419365.3，授權公告日：2014年12月24日，發(fā)明創(chuàng )造名稱(chēng)：激光切割頭及其調焦裝置和激光切割機，該申請案通過(guò)在定圈的周壁板開(kāi)設至少兩個(gè)連接孔，并讓調節旋鈕如調節螺釘穿過(guò)并緊定于各對應的連接孔，且使各調節旋鈕的端部與容納于定圈內腔的動(dòng)圈相抵，通過(guò)正反轉各調節旋鈕，以使動(dòng)圈相對于定圈發(fā)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)噴嘴裝置也隨之移動(dòng)，因而噴嘴裝置與鏡腔座組件相對移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現激光切割頭焦點(diǎn)在水平面上任意方向的微調節，以確保調焦裝置、激光切割頭以及激光切割機能使焦點(diǎn)實(shí)現良好地對中。

雖然上述兩件申請案通過(guò)調焦機構對激光束進(jìn)行調焦，實(shí)現在焦點(diǎn)處對工件進(jìn)行切割，但其激光切割機主要適用于對平面工件進(jìn)行切割，對于三維激光切割機并不適用，由于三維激光切割機的切割頭會(huì )隨著(zhù)待加工工件的形貌位置，發(fā)生改變，在切割頭位置不斷的變換過(guò)程中，其事先調焦機構調整的焦點(diǎn)位置會(huì )發(fā)生改變，進(jìn)而影響后續激光切割頭對工件進(jìn)行切割，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于克服現有技術(shù)中激光切割機的調焦效果不理想的問(wèn)題，提供了一種雙擺三維激光切割機；本實(shí)用新型設有調焦單元、隨動(dòng)機構和對光機構，三者相互配合共同調整激光束的焦點(diǎn)位置，保證該焦點(diǎn)始終處于待加工工件的表面上，便于進(jìn)行激光切割。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種雙擺三維激光切割機，包括調焦機構、**反射機構、第二反射機構和切割頭，所述的調焦機構位于激光入口的下方，且該調焦機構的內部設置有調焦單元，所述的第二反射機構和切割頭之間設有隨動(dòng)機構和對光機構，其中隨動(dòng)機構用于帶動(dòng)對光機構和切割頭整體進(jìn)行上下移動(dòng)，對光機構用于調整激光束的位置，使激光束從切割頭射出。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調焦單元包括調焦鏡筒、調節轉盤(pán)、準直鏡座和**復合鏡片，其中**復合鏡片安裝在準直鏡座上，該準直鏡座設置在調焦鏡筒的內腔中；所述的調節轉盤(pán)與準直鏡座相連，轉動(dòng)調節轉盤(pán)使準直鏡座在內腔中移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述準直鏡座的外壁沿其高度方向上開(kāi)設有導向槽，并在調焦鏡筒上開(kāi)設有固定孔，固定件插入到固定孔與導向槽相連。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的**復合鏡片由兩個(gè)鏡片組成，且兩鏡片之間的距離為固定值，其數值范圍為0mm-3mm。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的隨動(dòng)機構包括驅動(dòng)電機和內殼，該驅動(dòng)電機電機軸與絲桿相連，絲桿上設有絲桿副，所述內殼固定連接在絲桿副上。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的對光機構包括第二復合鏡片和對光鏡筒，其中對光鏡筒與內殼固定相連，第二復合鏡片安裝在對光鏡筒的內腔中。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二復合鏡片由兩個(gè)鏡片組成，且兩鏡片之間的距離為固定值，其數值范圍為0mm-3mm。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的**反射機構傾斜安裝在調焦機構的下方，該**反射機構包括反射鏡座和反射鏡，其中反射鏡安裝在反射鏡座上。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的反射鏡座固定安裝在上底盤(pán)上，并在上底盤(pán)下方設有下底盤(pán)，兩者之間通過(guò)滾珠和調節螺栓相連。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二反射機構的反射鏡的鏡面設計成與水平面成45°夾角。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著(zhù)效果：

(1)本實(shí)用新型的一種雙擺三維激光切割機，通過(guò)將調焦單元設置在調焦機構的內部，在進(jìn)行三維切割過(guò)程中，該調焦單元上無(wú)需轉動(dòng)，避免了激光切割頭在實(shí)際加工過(guò)程中因激光束的焦點(diǎn)位置發(fā)生變動(dòng)而影響產(chǎn)品加工的質(zhì)量；此外，隨動(dòng)機構和對光機構的設置是為了與調焦機單元相互配合，共同調整激光束的焦點(diǎn)位置，保證該焦點(diǎn)始終處于待加工工件的表面上，有利于激光切割。

(2)本實(shí)用新型的一種雙擺三維激光切割機，通過(guò)轉動(dòng)調節轉盤(pán)，使得與之相連的準直鏡座在調焦鏡筒的內腔中進(jìn)行上下移動(dòng)，激光束通過(guò)**復合鏡片調節焦點(diǎn)的位置；為了進(jìn)一步保證調節好后的焦點(diǎn)位置不變，在準直鏡座的外壁上開(kāi)設有導向槽，調焦鏡筒上也開(kāi)設有固定孔，固定件插入到固定孔中并與導向槽相連，一方面，固定件將調節好后的準直鏡座固定在內腔中，防止準直鏡座在調焦鏡筒中轉動(dòng)，另一方面，在對準直鏡座進(jìn)行調節時(shí)，固定件和導向槽兩者相互配合，起到導向作用，保證準直鏡座在調焦鏡筒的內腔中進(jìn)行上下移動(dòng)。

(3)本實(shí)用新型的一種雙擺三維激光切割機，為了便于調節轉盤(pán)調節激光束的焦點(diǎn)，將**復合鏡片的兩個(gè)鏡片之間的距離設為固定值，此外，對光機構的第二復合鏡片的兩個(gè)鏡片之間的距離也設為固定值，二者共同作用，能夠準確的將準直鏡座移動(dòng)的距離與焦點(diǎn)移動(dòng)距離之間的關(guān)系，反饋在調節轉盤(pán)外沿的刻度盤(pán)上，便于操作人員進(jìn)行調焦操作。

(4)本實(shí)用新型的一種雙擺三維激光切割機，其**反射機構的上底盤(pán)和下底盤(pán)之間通過(guò)滾珠和調節螺栓相連，且第二反射機構的結構與**反射機構的結構相似，激光切割機在使用過(guò)程中，為了保證激光束能夠從切割頭中射出，需要保證**反射機構和第二反射機構的反射鏡相互平行，操作人員通過(guò)調節調節螺栓的松緊使得上底盤(pán)在滾珠上轉動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)反射鏡轉動(dòng)，使激光束從切割頭射出，達到調節光路傳輸路線(xiàn)的目的。