10月17日，世界上**個(gè)麥輪激光導航OMV智能全向移動(dòng)葉片研磨機器人目前正在湖南羅博普倫智能設備有限公司生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行最終調試，研磨機器人由十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司和湖南羅博普倫智能設備有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)，研磨機器人將出現在最終用戶(hù)的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線(xiàn)上。

 該研磨機器人打破了人工駕駛的軌道研磨模式采用麥克納姆輪技術(shù)，配備激光自動(dòng)導航系統，移動(dòng)機器人配合研磨機器人系統，根據系統指令配合研磨機器人自動(dòng)研磨葉片。

 隨著(zhù)煤炭、石油、天然氣等傳統能源的逐步消耗，人們越來(lái)越重視風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源的開(kāi)發(fā)利用。新能源的快速發(fā)展取決于技術(shù)的不斷進(jìn)步。風(fēng)電葉片是風(fēng)電系統的關(guān)鍵部件之一。在生產(chǎn)和維護過(guò)程中，主要采用人工拋光，存在耗時(shí)費力、拋光不均勻、效率低、污染高、招聘難、留人難等問(wèn)題。

 十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司落戶(hù)松江，意識到這將是一個(gè)巨大的商機，因此早期開(kāi)始了技術(shù)積累和儲備。十牛自動(dòng)化技術(shù)有限公司項目經(jīng)理段張毅告訴記者：我們今年1月收到訂單，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程非常順利，幾乎沒(méi)有大的技術(shù)問(wèn)題。

 麥輪激光導航OMV智能全向移動(dòng)葉片研磨機器人的特點(diǎn)是什么？據張毅介紹，研磨機器人可以通過(guò)激光導航，根據規劃路徑實(shí)現自動(dòng)導航操作。同時(shí)，采用麥克納姆輪四輪獨立驅動(dòng)技術(shù)，滿(mǎn)足前進(jìn)、后退、旋轉、水平移動(dòng)、任何角度斜移動(dòng)；運行速度最快為每秒1米，通過(guò)30mm寬的溝槽穿過(guò)10mm的障礙物。兩個(gè)激光傳感器布置在前兩個(gè)角落，每個(gè)傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描障礙物后，全車(chē)自動(dòng)停止運行。

 由于上述特點(diǎn)，研磨機器人在風(fēng)電葉片的生產(chǎn)中很方便。葉片的研磨長(cháng)度由機器人定位確定，可覆蓋所有長(cháng)度的葉片，可在50-120米（可調）和5米范圍內進(jìn)行預彎葉片的研磨。它可以?huà)伖飧鞣N類(lèi)型的葉片，并在整個(gè)過(guò)程中自動(dòng)拋光。在操作過(guò)程中不需要手動(dòng)操作。無(wú)需任何輔助設施，停車(chē)精度可達到±20mm，還具有手持遙控操作功能。機器人周?chē)O有防撞邊緣和安全掃描儀，以監控拋光區域的場(chǎng)景和可能的碰撞。一旦有安全風(fēng)險，它將停止工作，并更安全地操作。公司相關(guān)技術(shù)人員介紹。

 更有價(jià)值的是，使用拋光機器人給企業(yè)帶來(lái)了真正的錢(qián)。段張毅粗略計算了記者，自動(dòng)拋光系統拋光效率高，其OMV移動(dòng)速度為每分鐘30米（可調），葉片研磨時(shí)間僅為3-4小時(shí)，研磨效率工研磨的10倍以上，可24小時(shí)運行，產(chǎn)能穩定，交貨期可控，質(zhì)量穩定，無(wú)職業(yè)健康風(fēng)險。預計設備成本將在3-4年內收回。

 世界上**個(gè)麥輪激光導航OMV智能全方位移動(dòng)葉片研磨機器人的誕生是兩家企業(yè)強大聯(lián)盟的結果，打破了國內風(fēng)力渦輪葉片對人工操作的長(cháng)期依賴(lài)。這對風(fēng)力發(fā)電機葉片行業(yè)具有顛覆性意義，并將成為公司新的利潤增長(cháng)點(diǎn)。