三維激光切割機在汽車(chē)行業(yè)應用最為廣泛，已經(jīng)在鈑金切割中充分代替了傳統的切割工藝。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，切割機器人的造價(jià)已經(jīng)逐漸降低，在普通的機械生產(chǎn)中也有了應用的可能。不同于平面板材切割時(shí)只需要激光切割頭在平面內移動(dòng)，折彎板材需要激光切割頭在三維空間內進(jìn)行移動(dòng)，因此平面激光切割機無(wú)法完成任務(wù)，這就需要運用到激光切割機器人。

發(fā)明內容

為解決現有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種折彎板材三維激光切割機，它能夠通過(guò)三維激光切割機對折彎板材進(jìn)行激光切割操作，通過(guò)送料裝夾系統和收料系統的配合，實(shí)現了三維激光切割操作的自動(dòng)化，極大的增加了生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明為實(shí)現上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現：

一種折彎板材三維激光切割機，包括激光切割機器人、光纖激光器系統、送料裝夾系統、收料系統和控制器；

所述激光切割機器人根部設置固定座，所述激光切割機器人遠離固定座一端設置激光切割頭；

所述光纖激光系統包括激光發(fā)生器、外光路和穩壓電源，所述激光發(fā)生器通過(guò)外光路與激光切割頭相連接，所述穩壓電源為激光發(fā)生器提供穩定電源；

所述送料裝夾系統包括安裝臺，所述安裝臺中部具有安裝腔，所述安裝腔內設置直線(xiàn)驅動(dòng)系統，所述安裝臺頂部?jì)蓚仍O置滑軌，所述滑軌上設置送料卡盤(pán)，所述直線(xiàn)驅動(dòng)系統用于驅動(dòng)送料卡盤(pán)在滑軌上線(xiàn)性滑動(dòng)，所述安裝臺靠近激光切割機器人一端設置固定卡盤(pán)，所述送料卡盤(pán)與固定卡盤(pán)中部均設置裝夾口，所述裝夾口頂部設置上裝夾爪，所述上裝夾爪底部為倒“V”開(kāi)口，所述裝夾口底部設置下裝夾爪，所述下裝夾爪頂部為與上裝夾爪底部相適應的倒“V”坡腳，所述下裝夾爪上設置裝夾驅動(dòng)裝置，所述裝夾驅動(dòng)裝置用于驅動(dòng)下裝夾爪與上裝夾爪配合對折彎板材進(jìn)行裝夾；

所述收料系統為皮帶輸送機，所述皮帶輸送機一端位于工作位下方，所述皮帶輸送機另一端設置收料箱；

所述激光切割機器人、激光發(fā)生器、直線(xiàn)驅動(dòng)系統、裝夾驅動(dòng)裝置均與控制器信號連接。

所述直線(xiàn)驅動(dòng)系統包括驅動(dòng)絲杠，所述驅動(dòng)絲杠與安裝腔兩端轉動(dòng)連接，所述驅動(dòng)絲杠與滑軌平行，所述安裝腔一端設置伺服電機，所述伺服電機與驅動(dòng)絲杠之間設置減速齒輪箱，所述伺服電機通過(guò)減速齒輪箱驅動(dòng)所述驅動(dòng)絲杠轉動(dòng)，所述驅動(dòng)絲杠上設置與其相配合的螺套，所述螺套頂部與送料卡盤(pán)底部固定連接。

所述裝夾驅動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸、電推桿等其中任一種。

所述下裝夾爪包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座與卡爪之間設置若干彈簧桿，所述卡爪座底部與裝夾驅動(dòng)裝置相適應。

所述下裝夾爪頂部的倒“V”坡腳頂面為平頂，所述平頂與折彎板材的折彎角相適應。

所述裝夾口頂部設置上缺口，所述上缺口與上裝夾爪頂部相適應。

所述皮帶輸送機與收料箱之間設置滑料坡道，所述滑料坡道上設置若干長(cháng)槽，所述長(cháng)槽用于濾除廢料。

對比現有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)送料裝夾系統對折彎板材進(jìn)行遞進(jìn)送料，通過(guò)激光切割機器人對折彎板材進(jìn)行切割操作，掉落的成品經(jīng)過(guò)收料系統收攏在收料箱內。通過(guò)控制器控制下的激光切割機器人、送料裝夾系統和收料系統的配合，可以實(shí)現折彎板材的自動(dòng)化切割加工，極大的提高了生產(chǎn)效率。