行業(yè)動(dòng)態(tài)
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基于機器視覺(jué)的激光切割機導正系統
本發(fā)明提供一種基于機器視覺(jué)的激光切割機導正系統,包括分布設置在切割平臺兩側的N個(gè)導正機構、安裝在切割平臺下料端部的前定位裝置、安裝在切割平臺上方的拍攝裝置和安裝有圖像處理軟件的處理裝置。本發(fā)明能夠采用機器視覺(jué)算法作為輔助手段,在每次工件導正之前,首先對導正機構進(jìn)行定位,使同一側的導正機構位于同一條直線(xiàn)上且連線(xiàn)與切割平臺端部垂直,在導正工件的同時(shí),建立切割坐標系,結合移動(dòng)距離計算得到每個(gè)工件的形態(tài)特征和位置信息,使激光切割機能夠根據待切割工料的形狀調整切割路徑,盡可能減少廢料產(chǎn)生量。
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