激光切割是一種速度快且精度高的切割技術(shù)，隨著(zhù)加工行業(yè)的發(fā)展，激光切割的范圍越來(lái)越廣，也越來(lái)越受歡迎。

中國專(zhuān)利201821321824.9公開(kāi)的一種數控自動(dòng)化光纖激光切割機，包括工作臺，所述工作臺的頂部?jì)蓚葘ΨQ(chēng)開(kāi)設有滑槽，兩個(gè)所訴滑槽的內表壁底部中心處焊接有嵌入塊，所述工作臺的上方滑動(dòng)連接有橫梁，所述橫梁的底部?jì)蓚绒D動(dòng)連接有滑輪，所述橫梁的頂部中心處滑動(dòng)連接有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器的底部中心處貫穿橫梁固定有激光輸出頭。該實(shí)用新型中，在工作臺頂部的放置槽內表壁兩側焊接有連接塊，連接塊的一側滑動(dòng)連接有固定塊，可以將滑動(dòng)塊滑出并將將鋼材嵌入到固定塊中進(jìn)行切割，切割完畢后可以通過(guò)將固定塊滑出將上面的鋼材余料取下。

上述專(zhuān)利中橫梁跟工作臺是滑動(dòng)連接的，在工作時(shí)橫梁下面的滑輪容易與工作臺內的滑槽碰撞，這樣不僅會(huì )降低零件的使用壽命，還會(huì )影響切割時(shí)的尺寸精度，使用安全性較低。

發(fā)明內容

鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的是提供一種安全性能更高的激光切割機器人自動(dòng)化傳送臺。

本發(fā)明的目的是以下述方式實(shí)現的：

一種激光切割機器人自動(dòng)化傳送臺，包括工作臺和橫梁，所述工作臺的頂部?jì)蓚葘ΨQ(chēng)開(kāi)設有**滑槽，所述橫梁通過(guò)滑輪滑動(dòng)設置在所述工作臺的上方，所述橫梁的下面設有激光輸出頭，該激光切割機器人自動(dòng)化傳送臺還包括：

一對防護組件，一對防護組件對稱(chēng)安裝在所述**滑槽內，所述防護組件包括彈性組件和安裝組件，所述安裝組件安裝在所述**滑槽的側壁上，所述彈性組件滑動(dòng)連接著(zhù)所述安裝組件的一側；

傳送臺，兩條傳送臺通過(guò)若干個(gè)立柱分別設置在所述工作臺的兩側，所述傳送臺上面設有搬運機器人，位于所述工作臺一側的其中一條傳送臺上還設有激光粗切機器人。

進(jìn)一步地，所述安裝組件包括安裝板、固定塊、滑柱和蓋板，所述安裝板安裝在所述**滑槽的側壁上，所述固定塊固定在所述安裝板內，所述滑柱滑動(dòng)設置在所述固定塊的一側，所述蓋板安裝在所述安裝板的開(kāi)口側。

更進(jìn)一步地，所述安裝板內開(kāi)設有U形槽，所述固定塊和所述滑柱均位于所述U形槽內，所述蓋板安裝在所述U形槽的開(kāi)口處，所述固定塊的一側開(kāi)設有第二滑槽，所述滑柱在所述第二滑槽內滑動(dòng)，所述固定塊的下面水平設有連接板。

更進(jìn)一步地，所述滑柱靠近所述固定塊的一側設有滑塊，所述滑塊在所述第二滑槽內滑動(dòng)，所述滑柱的下面設有導桿，所述導桿上套設有復位彈簧，所述復位彈簧的上端抵在所述滑柱的下面，所述復位彈簧的下端抵在所述連接板的上面。

更進(jìn)一步地，所述滑柱的上面設有頂板，所述頂板和所述U形槽之間設有凸輪，所述凸輪上設有扭簧，所述頂板的上端設有彈簧筒，所述彈簧筒內設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的上端抵在所述U 形槽的上壁處。

更進(jìn)一步地，所述凸輪可轉動(dòng)安裝在所述U形槽內，所述凸輪上設有擋柱，所述扭簧與所述凸輪同心安裝，所述扭簧的一個(gè)扭臂抵在所述擋柱下面，所述扭簧的另一個(gè)扭臂抵在所述蓋板靠近所述凸輪的一側。

更進(jìn)一步地，所述彈性組件包括頂塊、底板和防撞塊，所述頂塊的一端與所述蓋板滑動(dòng)連接，所述頂塊的另一端連接在所述底板靠近所述安裝板的一側，所述防撞塊安裝在所述底板的另一側。

更進(jìn)一步地，所述底板上還設有扣蓋，所述扣蓋位于所述底板遠離所述安裝板的一側，所述防撞塊位于所述扣蓋內，所述扣蓋與所述底板通過(guò)螺釘連接。

更進(jìn)一步地，所述頂塊靠近所述滑柱的一端設有滾輪，所述滾輪在所述滑柱的側面上滑動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述滑柱靠近所述頂塊的側面為斜面，所述滾輪在所述滑柱的斜面上滑動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明中設有防護組件，防護組件包括彈性組件和安裝組件，通過(guò)彈性組件和安裝組件相互配合，使得滑輪在滑動(dòng)時(shí)不會(huì )與工作臺碰撞，減少了零件的磨損，提高了使用壽命，且使用的安全性更高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng )造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的防護組件的剖視圖。

圖中標記說(shuō)明：工作臺10，**滑槽11，橫梁20，滑輪21，激光輸出頭22，防護組件30，彈性組件40，扣蓋41，底板42，防撞塊43，頂塊44，滾輪441，銷(xiāo)442，安裝組件50，安裝板51，U 形槽511，固定塊52，第二滑槽521，連接板522，滑柱53，滑塊 531，導桿532，頂板54，彈簧筒541，緩沖彈簧55，凸輪56，擋柱561，扭簧57，蓋板58，復位彈簧59，立柱60，流水線(xiàn)61，激光粗切機器人62，搬運機器人63。

具體實(shí)施方式

下面將結合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng )造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參考圖1至圖2，如圖1所示的一種激光切割機器人自動(dòng)化傳送臺，包括工作臺10、橫梁20、一對防護組件30和傳送臺61，所述工作臺10的頂部?jì)蓚葘ΨQ(chēng)開(kāi)設有**滑槽11，所述橫梁20通過(guò)滑輪21滑動(dòng)設置在所述工作臺10的上方，所述橫梁20的下面設有激光輸出頭22，所述激光輸出頭22能對工件進(jìn)行切割，一對防護組件30對稱(chēng)安裝在所述**滑槽11內，所述防護組件30包括彈性組件40和安裝組件50，所述安裝組件50安裝在所述**滑槽 11的側壁上，所述彈性組件40滑動(dòng)連接著(zhù)所述安裝組件50的一側，兩條傳送臺61通過(guò)若干個(gè)立柱60分別設置在所述工作臺10的兩側，所述傳送臺61上面設有搬運機器人63，位于所述工作臺10一側的其中一條傳送臺61上還設有激光粗切機器人62，所述激光粗切機器人62能對工件原料進(jìn)行初步切割，使得原料被切割成若干個(gè)工件，然后通過(guò)其中一個(gè)搬運機器人63將切割開(kāi)的工件送至所述工作臺10上，通過(guò)所述激光輸出頭22對工件進(jìn)行加工，待加工完畢，位于所述工作臺10另一側的搬運機器人63將成本工件送至下一工站或收料處。

如圖2，所述安裝組件50包括安裝板51、固定塊52、滑柱53 和蓋板58，所述安裝板51安裝在所述**滑槽11的側壁上，所述固定塊52固定在所述安裝板51內，所述滑柱53滑動(dòng)設置在所述固定塊52的一側，所述蓋板58安裝在所述安裝板51的開(kāi)口側。

優(yōu)選地，所述安裝板51內開(kāi)設有U形槽511，所述固定塊52 和所述滑柱53均位于所述U形槽511內，所述蓋板58安裝在所述 U形槽511的開(kāi)口處，所述固定塊52的一側開(kāi)設有第二滑槽521，所述滑柱53在所述第二滑槽521內滑動(dòng)，所述固定塊52的下面水平設有連接板522，所述連接板522和所述固定塊52相互垂直。

所述滑柱53靠近所述固定塊52的一側設有滑塊531，所述滑塊531在所述第二滑槽521內滑動(dòng)，這樣能使得所述滑柱53和所述固定塊52之間連接更加順暢和緊密，也減少了所述滑柱53和所述固定塊52之間的摩擦，所述滑柱53的下面設有導桿532，所述導桿532上套設有復位彈簧59，所述復位彈簧59的上端抵在所述滑柱53的下面，所述復位彈簧59的下端抵在所述連接板522的上面，所述復位彈簧59能提供所述滑柱53復位時(shí)的支撐力，使得防護作用更好。

所述滑柱53的上面設有頂板54，所述頂板54和所述U形槽 511之間設有凸輪56，所述凸輪56上設有扭簧57，所述頂板54的上端設有彈簧筒541，所述彈簧筒541內設有緩沖彈簧55，所述緩沖彈簧55的上端抵在所述U形槽511的上壁處，所述緩沖彈簧55 能使得所述滑柱53返程時(shí)不會(huì )撞擊到所述U形槽511的上壁，減少所述頂板54和所述安裝板51之間的碰撞，使用更加安全可靠。

優(yōu)選地，所述凸輪56可轉動(dòng)安裝在所述U形槽511內，所述凸輪56上設有擋柱561，所述扭簧57與所述凸輪56同心安裝，所述扭簧57的一個(gè)扭臂抵在所述擋柱561下面，所述扭簧57的另一個(gè)扭臂抵在所述蓋板58靠近所述凸輪56的一側，所述扭簧57能再次提供所述滑柱53返程時(shí)的支撐力，使得緩沖作用更好，這樣還能減少機器在工作時(shí)的振動(dòng)，防護作用更好。

所述彈性組件40包括頂塊44、底板42和防撞塊43，所述頂塊44的一端與所述蓋板58滑動(dòng)連接，所述頂塊44的另一端連接在所述底板42靠近所述安裝板51的一側且伸入所述U形槽511內，所述防撞塊43安裝在所述底板42的另一側，所述防撞塊43為具有彈性變形能力的材料制成，比如橡膠材料，這樣在所述滑輪21 撞擊時(shí)還能減少對滑輪的沖擊力，使得所述滑輪21的使用壽命更長(cháng)。

所述底板42上還設有扣蓋41，所述扣蓋41位于所述底板42 遠離所述安裝板51的一側，所述防撞塊43位于所述扣蓋41內，所述扣蓋41與所述底板42通過(guò)螺釘連接，所述扣蓋41能防止所述防撞塊43與所述底板42脫離，提高所述防撞塊43和所述底板 42之間連接的緊密性。

優(yōu)選地，所述頂塊44靠近所述滑柱53的一端設有滾輪441，所述滾輪441在所述滑柱53的側面上滑動(dòng)，所述頂塊44位于所述 U形槽511內的一端垂直安裝有銷(xiāo)442，所述銷(xiāo)442能防止所述頂塊44從所述蓋板58內脫離。

優(yōu)選地，所述滑柱53靠近所述頂塊44的側面為上下尺寸小下面尺寸大的斜面，所述滾輪441在所述滑柱53的斜面上滑動(dòng)。

工作原理：當所述滑輪21在滑動(dòng)的過(guò)程中即將撞到所述**滑槽11的側壁時(shí)，會(huì )先撞擊所述防撞塊43，所述防撞塊43受到?jīng)_擊后會(huì )推著(zhù)所述頂塊44在所述蓋板58內向靠近所述安裝板51的方向滑動(dòng)，此時(shí)所述滾輪441在所述滑柱53的斜面上滑動(dòng)并推動(dòng)所述滑柱53向下移動(dòng)，此時(shí)所述緩沖彈簧59被壓縮，能減緩所述滑柱53受到的沖擊力，在所述滑柱53向下滑動(dòng)的時(shí)候會(huì )帶著(zhù)所述頂板54向下滑動(dòng)，于是所述凸輪56在所述頂板54的作用下向下轉動(dòng)，位于所述凸輪56上的所述扭簧57在所述凸輪56的轉動(dòng)下被擠壓，這樣通過(guò)逐層分解，使得所述滑輪21對所述工作臺10的緩沖里大大減少，當所述滑輪21對所述**滑槽11的沖擊力逐漸消失時(shí)，所述扭簧57在反作用力下恢復形狀，這時(shí)會(huì )推著(zhù)所述凸輪56向上轉動(dòng)，所述凸輪56頂著(zhù)所述頂板54使得所述頂板54向上恢復原有狀態(tài)，此時(shí)所述緩沖彈簧59在彈性作用下也會(huì )使得所述滑柱53向上滑動(dòng)并將所述頂塊44向外推出，所述復位彈簧55 能提供所述滑柱53向上運動(dòng)時(shí)對所述安裝板51的沖擊力，又一次提高了緩沖防護效果，使得本發(fā)明更加安全可靠。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。