介紹焊接機器人

焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人之一，是一種多用途、可重復編程的自動(dòng)控制操作機，具有多個(gè)可編程軸，用于工業(yè)化領(lǐng)域，焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)相對簡(jiǎn)單的是連接多個(gè)工作站（單元）工件輸送線(xiàn)形成生產(chǎn)線(xiàn)。它是一種高度自動(dòng)化的焊接設備，采用機器人而不是手工操作是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機器人利用機器人進(jìn)行焊接積累，實(shí)現金屬零件的直接成型，其基本原理是教學(xué)再現，即用戶(hù)指導機器人，一步一步，機器人在指導過(guò)程中自動(dòng)記住每個(gè)動(dòng)作的位置、姿勢、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成連續執行所有操作的程序。教學(xué)完成后，只需給機器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機器人一步一步地按照教學(xué)動(dòng)作，機器人一步一步地完成所需的金屬模型，可以實(shí)現金屬模型的直接規劃。

焊接機器人的優(yōu)點(diǎn)

1、機器人成本不高

2、穩定和提高焊接質(zhì)量可以以數值的形式反映焊接質(zhì)量

3、焊機性能穩定，工作空間大，運動(dòng)速度快，負荷能力強

4、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高工作效率，在惡劣環(huán)境下高速工作，提高生產(chǎn)力。

5、在有害環(huán)境下工作可以提高工人的勞動(dòng)強度。

6、焊接機器人可以繼續工作，節省不必要的開(kāi)支。

7、降低了對工人操作技術(shù)的要求

8、不會(huì )出現人為老化現象

9、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資

10、焊接機器人降低了對工人操作技術(shù)的要求

11、焊接機器人是固定資產(chǎn)，大大降低了一個(gè)人所需的一系列成本

12、便于管理

焊接機器人的組成結構

焊接機器人主要包括機器人焊接設備的兩部分。

機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。

焊接設備，以弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源、（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部件組成。智能機器人有激光或攝像頭傳感器及其控制裝置等傳感系統