ABB機器人電源單元維修程序經(jīng)現場(chǎng)調試合格后，可移交給用戶(hù)或試運行?，F場(chǎng)調試應提前準備好調試大綱。根據大綱，逐步推進(jìn)。

ABB當機器人電源模塊的維護開(kāi)始調試時(shí)，設備不能先運行，甚至不能帶電?？梢噪S著(zhù)調試的進(jìn)展逐漸加電、啟動(dòng)和加載，直到額定條件運行。ABB機器人DSQC具體過(guò)程一般為：

一、SR92D390檢查接線(xiàn)和地址。逐步進(jìn)行，確保正確。不帶電檢查，即檢查線(xiàn)路，更麻煩。也可以帶電檢查，添加信號，查看電氣控制系統的動(dòng)作是否符合設計目的。

2、檢查模擬為輸入輸出。檢查輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可使用標準儀器檢查輸入輸出精度。

三、SR92D390模塊檢查和測試指示燈。如果控制面板上有指示燈，應首先檢查相應指示燈的顯示。一方面，檢查燈是否壞了，另一方面，檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統工作的鏡子。首先，調整它將為進(jìn)一步調試提供便利。 

四、SR92D390控制柜單元維護檢查手動(dòng)動(dòng)作和手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成上述調試后，可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作和手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調試。檢查每個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應的輸出和相應的輸出動(dòng)作，然后檢查每個(gè)手動(dòng)控制是否可以實(shí)現。如有問(wèn)題，請立即解決。

5、半自動(dòng)工作。如果系統可以自動(dòng)工作，可以先調整半自動(dòng)工作。調試可以一步一步地進(jìn)行。直到整個(gè)控制周期完成。如果任何步驟或鏈接出現問(wèn)題，請開(kāi)始解決任何步驟或鏈接的問(wèn)題。

六、自動(dòng)工作。完成半自動(dòng)調試后，可進(jìn)一步調試自動(dòng)工作。多觀(guān)察幾個(gè)工作周期，確保系統能夠正確連續工作。

七、模擬量調試和參數確定。以上調試均為邏輯控制項目。這是系統調試時(shí)首先要調整的。

這些調試基本完成后，可以開(kāi)始調試模擬量和脈沖控制。最重要的是選擇合適的控制參數。一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)過(guò)程相對較長(cháng)。耐心調整參數，然后選擇**參數。PLC，它的PID參數可以通過(guò)自整定獲得。但自整定過(guò)程也需要相當長(cháng)的時(shí)間才能完成。

8、完成上述所有步驟后，整個(gè)調試基本完成。但**檢查一些異常情況。查看異常情況或一些不可避免的非法操作是否會(huì )停止保護或報警提示。異常檢查時(shí)，必須充分考慮設備和人身安全！

本公司專(zhuān)業(yè)維修ABB機器人DSQC608 3HAC12934-電源單元維修，ABB機器人電源模DSQC336 3HNE04092-1，ABB機械手電源DSQC539 3HAC14265-1、工業(yè)ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1、ABB機械手電源模塊DSQC562 3HAC16014-1/07等型號。

ABB機械手電源SR91B140DSQC505維修

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驅動(dòng)模塊3HAB8101-11/06B DSQC346E

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M98電源DSQC 3743HAC3462-1

M2000電源3HAC14265-1DSQC539

TUP示教3HNE00313-1

TUP示教3HAC023195-001GBP3400 USED

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M2000主計算機CPU板ABB 3HAC3616-1DSQC 500

M2000軸計算機板3HAC3619-1-DSQC503

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