激光切割機是將從激光器發(fā)射出的激光經(jīng)光路系統聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件達到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走，激光切割加工是用不可見(jiàn)的光束代替了傳統的機械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割圖案限制、自動(dòng)排版節省材料、切口平滑、加工成本低等特點(diǎn)，將逐漸改進(jìn)或取代于傳統的金屬切割工藝設備。但現有的激光切割機沒(méi)有相應的進(jìn)料裝置，當切割的金屬原材料較重時(shí)，工人送料操作困難，費時(shí)費力，容易掉落砸傷，不利于批量加工。

實(shí)用新型內容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對現有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置，解決了以上背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現：一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置，包括機架，所述機架的底部上端焊接有拖料架，所述機架中部的一側固定連接有送料電機，所述送料電機的輸出端套接有主動(dòng)輪，所述機架的中部一側焊接有固定座，所述固定座上活動(dòng)連接有傳送裝置，所述機架頂部下端焊接有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有基座，所述基座的底部固定連接有抓取裝置，所述機架的頂部設有滑槽，所述滑槽上匹配有移動(dòng)箱，所述機架的頂部一側固定安裝有滑輪，所述機架的頂部另一側固定安裝有移動(dòng)電機，所述機架的另一側固定連接有開(kāi)關(guān)，所述機架的底部焊接有支撐腿。

優(yōu)選的，所述抓取裝置包括**伸縮泵、第二伸縮泵、吸盤(pán)座、吸盤(pán)、爪手、移動(dòng)桿，所述**伸縮泵的輸出端和第二伸縮泵的底座固定連接，所述第二伸縮泵的輸出端和吸盤(pán)座的頂部固定連接，所述吸盤(pán)固定連接在吸盤(pán)座的底部，所述爪手焊接在第二伸縮泵的外側，所述移動(dòng)桿活動(dòng)連接爪手，所述移動(dòng)桿的另一端固定在吸盤(pán)座上.。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)電機的輸出端套接有第二主動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪和滑輪通過(guò)第二皮帶連接，且移動(dòng)電機為伺服電機。

優(yōu)選的，所述傳送裝置包括擋板、防滑傳送帶、滾輪、滑動(dòng)壓輪和升降桿，所述滾輪的轉軸上套接有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過(guò)**皮帶連接，防滑傳送帶活動(dòng)連接在滾輪的外側，所述擋板固定連接在防滑傳送帶的兩側，所述升降桿固定連接在遠離防滑傳送帶一端的機架上，所述滑動(dòng)壓輪活動(dòng)連接升降桿。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)箱箱體固定連接第二皮帶，且移動(dòng)箱的內部固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端和**伸縮泵的底座頂部固定連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置。具備有益效果如下：

1、該三維激光切割機的進(jìn)料裝置，機架頂部下端通過(guò)連接柱固定連接基座，基座上安裝的**伸縮泵向下伸縮，可以使抓取裝置向下運動(dòng)，第二伸縮泵伸展，通過(guò)連接的移動(dòng)桿可以使爪手張開(kāi)，吸盤(pán)吸住切割材料，第二伸縮泵收縮可以使切割材料被抬起，同時(shí)爪手拖住切割材料，工人不需要把切割材料抬高放置，省時(shí)省力。

2、該三維激光切割機的進(jìn)料裝置，旋轉電機旋轉，帶動(dòng)**伸縮泵旋轉，使得整個(gè)抓取裝置旋轉，抓取裝置將切割材料轉移到傳送裝置上輸送到切割機上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種正視結構示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓取裝置的一種結構示意圖；

圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)箱的一種結構示意圖；

圖4為本實(shí)用新型滑槽的一種結構示意圖；

圖5為本實(shí)用新型傳送裝置的一種立體結構示意圖。

圖中：1機架、2拖料架、3送料電機、4主動(dòng)輪、5**皮帶、6從動(dòng)輪、7固定座、 8傳送裝置、81擋板、82防滑傳送帶、83滾輪、84滑動(dòng)壓輪、85升降桿、9連接柱、10 基座、11抓取裝置、111**伸縮泵、112第二伸縮泵、113吸盤(pán)座、114吸盤(pán)、115爪手、 116移動(dòng)桿、12滑槽、13移動(dòng)箱、14旋轉電機、15滑輪、16第二皮帶、17第二主動(dòng)輪、 18移動(dòng)電機、19開(kāi)關(guān)、20支撐腿。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細闡述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種三維激光切割機的進(jìn)料裝置，如圖1-圖5所示，包括括機架1，機架1的底部上端焊接有拖料架2，機架1中部的一側固定連接有送料電機3，送料電機3的輸出端套接有主動(dòng)輪4，機架1的中部一側焊接有固定座7，固定座7上活動(dòng)連接有傳送裝置8，機架1頂部下端焊接有連接柱9，連接柱9的底部固定連接有基座10，基座10的底部固定連接有抓取裝置11，機架1的頂部設有滑槽12，滑槽12上匹配有移動(dòng)箱13，機架1的頂部一側固定安裝有滑輪15，機架1的頂部另一側固定安裝有移動(dòng)電機18，機架1的另一側固定連接有開(kāi)關(guān)19，機架1的底部焊接有支撐腿20。

本實(shí)施方案中：包括機架1，機架1的底部上端焊接有拖料架2，便于統一放置需要切割的材料，機架1中部的一側固定連接有送料電機3，送料電機3的輸出端套接有主動(dòng)輪4，機架1的中部一側焊接有固定座7，固定座7上活動(dòng)連接有傳送裝置8，機架1頂部下端焊接有連接柱9，連接柱9的底部固定連接有基座10，基座10的底部固定連接有抓取裝置11，工人不用抬起較重的切割材料，省力且安全，減少砸傷，機架1的頂部設有滑槽12，滑槽12上匹配有移動(dòng)箱13，滑槽12便于移動(dòng)箱13的移動(dòng)，機架1的頂部一側固定安裝有滑輪15，機架1的頂部另一側固定安裝有移動(dòng)電機18，機架1的另一側固定連接有開(kāi)關(guān)19，機架1的底部焊接有支撐腿20。

具體的，抓取裝置11包括**伸縮泵111、第二伸縮泵112、吸盤(pán)座113、吸盤(pán)114、爪手115、移動(dòng)桿116，**伸縮泵111的輸出端和第二伸縮泵112的底座固定連接，第二伸縮泵112的輸出端和吸盤(pán)座113的頂部固定連接，吸盤(pán)114固定連接在吸盤(pán)座113的底部，爪手115焊接在第二伸縮泵112的外側，移動(dòng)桿116活動(dòng)連接爪手115，移動(dòng)桿116 的另一端固定在吸盤(pán)座113上，抓取裝置使得需要切割的材料自動(dòng)抓取到傳送裝置上，減少人工搬運，省力，同時(shí)減少砸傷的發(fā)生。

具體的，移動(dòng)電機18的輸出端套接有第二主動(dòng)輪17，第二主動(dòng)輪17和滑輪15通過(guò)第二皮帶16連接，且移動(dòng)電機18為伺服電機，移動(dòng)電機18可以正轉和反轉，便于移動(dòng)箱13來(lái)回移動(dòng)。

具體的，傳送裝置8包括擋板81、防滑傳送帶82、滾輪83、滑動(dòng)壓輪84、升降桿85，滾輪83的轉軸上套接有從動(dòng)輪6，從動(dòng)輪6和主動(dòng)輪4通過(guò)**皮帶5連接，防滑傳送帶 82活動(dòng)連接在滾輪83的外側，擋板81固定連接在防滑傳送帶82的兩側，升降桿85固定連接在遠離防滑傳送帶82一端的機架1上，滑動(dòng)壓輪84活動(dòng)連接升降桿85，傳送裝置8 通過(guò)上述零件的配合，減少切割材料的碰撞，可以穩定的傳送，便于切割機工作。

具體的，移動(dòng)箱13箱體固定連接第二皮帶16，且移動(dòng)箱13的內部固定安裝有旋轉電機14，旋轉電機14的輸出端和**伸縮泵111的底座頂部固定連接，旋轉電機14連接**伸縮泵111，啟動(dòng)旋轉電機14后，**伸縮泵111轉動(dòng)，同時(shí)使得整個(gè)抓取裝置11都可以旋轉，便于抓取切割材料。

工作原理：該裝置在使用時(shí)，移動(dòng)電機18將移動(dòng)箱13移動(dòng)到拖料架2的上側，**伸縮泵111伸展，整個(gè)抓取裝置11向下運動(dòng)，第二伸縮泵112伸展，吸盤(pán)座113向下運動(dòng)，拉動(dòng)移動(dòng)桿116，爪手115張開(kāi)，吸盤(pán)114吸住切割材料后第二伸縮泵112收縮，切割材料被抬起，同時(shí)爪手115收緊，拖住切割材料，旋轉電機14將切割材料擺到合適角度，移動(dòng)電機18啟動(dòng)，切割材料移動(dòng)到傳裝置8上，將切割材料運送到切割機中進(jìn)行切割。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。